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技术资料Technical information  
水下焊接与切割安全措施
(一)准备工作 水下焊接与切割安全工作的一个重要特点是:有大量、多方面的准备工作,一般包括下述几个方面: (1)调查作业区气象、水深、水温、流速等环境情况。当水面风力小于6...[详细]
水下潜器运动控制与仿真研究
水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Q...[详细]
适用于水下混凝土结构的高性能注浆修补材料的抗氯离子渗透性能试
氯离子抗渗性是评价混凝土耐久性的重要指标,运用氯离子渗透率测定仪测定已初步制备出的一种适用于水下混凝土结构裂缝的高性能注浆修补材料的有效性,试验方案是分别对两组试块:C20和C50...[详细]
基于机器视觉的水下焊接技术的研究与进展
焊接新工艺、新方法的出现与完善,以及采用视觉传感的水下焊接技术日趋成熟,促进水下焊接往自动化和智能化方向发展。质量好、精度高的水下自动焊接技术在不久的将来将成为可能。本文综述了基于...[详细]
水下焊接中V形焊缝的识别
该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中。采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激...[详细]
潜水作业致减压病的救治及预防
目的:分析潜水作业后各种类型减压病患者的临床特点,探讨各种救治及预防措施的利弊。方法:统计我院2000~2007年间35例各种类型的减压病的致病因素、主要症状、治疗方法。结果:本组...[详细]
使用作业面潜水电泵注意事项
作业面潜水电泵,是一种用立式电动机和水泵直接装在一起,可以全部潜入水里工作的泵,群众称它为"水老鼠"。它具有体积小、重量轻、结构紧凑、移动方便、安装简单、成本低廉及不需灌引水等优点...[详细]
黄河三角洲孤东油田北海堤防护加固工程水下沉桩施工技术
黄河三角洲胜利孤东油田北海堤需要加固维修,针对黄河三角洲海域的气象、水文、地质条件,分析了3种海上沉桩施工方案的可行性,最终选择了振动锤双体打桩船沉桩方案。文章重点介绍了振动锤打桩...[详细]
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